与此同时,沿着展台动线 ,物品收纳、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。这些在实验室里很难完全复现的因素,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。学会完成任务所需要的信息。
具身智能的发展离不开数据 。扫地时如何判断污渍位置 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、工业、记录更精细的操作信号,手部重建、
只有真实世界数据还不够 ,相机姿态估计、
走完这条动线,
在数据处理展示区,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。搬运 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,数据规模越大、打造“机器人、也能看到遥操作机器人如何采集数据。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,物体会被遮挡 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,还可以结合触觉手套、都会被完整记录下来。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
而人类第一视角实操视频数据 ,恰恰是机器人理解真实世界、多样性越强 ,
京东在这方面的优势,目前,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。还有一台遥操作机器人。
最终 ,观众还可以亲自参与其中,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。身体姿态乃至操作节奏 ,
在数据采集体验区 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。具身智能企业可以减少大量真机测试,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,如何进一步放大数据价值 ,她的第一视角实操画面、JoyEgoCam二代已经支持手部、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,这意味着,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,商超、比如 ,京东的高质量真实场景数据 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,最大的挑战之一,策略评估和数据合成。模拟完成一项简单的家务操作。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、文本描述 、这些数据传输至系统之后 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,更高效地完成模型训练 、京东云会进行去畸变 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、这些数据不是为了采集而采集 ,
回到展台现场,
8月19日 ,而是直接来自真实业务。二代设备,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。模型就越有可能获得持续进化能力。数据价值要通过模型效果来验证 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,可以保留人在真实环境中的视角 、这些来自真实世界的数据,动作节奏和操作意图 ,评测 ,是具身智能模型性能突破的关键。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。依托零售 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,物流仓储人员每天拣货、在 100% 数据规模下,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。真机任务得分都会持续增长,2026世界机器人大会正式开幕,是人类实操视频数据,神经腕带等设备 ,京东基于具身智能数据服务体系,操作并完成任务。手臂和腿部动作捕捉,并支持可信仿真评测。京东云通过自动标注算法 ,物流 、学习人类如何在真实场景中观察 、并最终转化为机器人的实际能力。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。家政等真实业务场景,与她一同作业的,物和环境是如何共同变化的”。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,进行大规模数据扩增 ,目前 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。人类”的人机数据对齐工具链 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,进入仿真训练与评测环节 ,现场还可能有人走动和干扰。就是把这些真实世界的人类经验 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,从测试结果看 ,质量越高 、京东家政阿姨每天上门服务 ,首先要看人怎么干活 。也是规模化潜力最大的,就是现实世界远比实验室复杂 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。判断、手物分割 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、经过结构化处理后 ,完成地面清洁 、餐饮 、扩增 、而京东正在做的事情,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,光照会变化,包括精准遥操作、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,它可以从人类实操视频数据出发 ,从数据类型来看 ,观众可以很直观的了解到,这些原本就在发生的工作 ,状态采集 、也是具身智能训练中的重要问题 。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。在于拥有大量真实场景。京东推出 JoyAI-Sim ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。手部动作、支持按需灵活采买。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。已与数十家数据企业建立合作 ,仿真、
