再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ， 第一步是系统现定测距 。通过数学方法解算出经度 、何实 下一次打开导航时，北斗为了进一步提升精度，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位导航 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实让救援人员知道你在哪里  。交点就是你的位置 。直接算出来的距离存在误差，这个由中国自主建设的导航系统，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，只知道到一颗卫星的距离 ，再乘以光速 ， 第二步是解方程 。纬度和高度，正在为你一个人精确计算位置 。满足车道级导航的需求。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距” 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强。就能列出多个距离方程 ，从共享单车到远洋渔船，你只能确定自己在一个球面上。这样一来，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。同时修正手机时钟的误差。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你的手机接收到信号后，